三维组合焊接平台按其结构型式分为孔系组合夹具、槽系组合夹具、组合冲模三大系列。槽系组合夹具又分16mm、12mm、8mm三种型式。也就是我们通常所说的大型、中型、小型组合夹具。

三维组合焊接平台的承载能力高，钢性稳定，它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。三维柔性工装平台可方便地延伸和扩展，组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示的，尤其在了大型工件方面的应用上。

除三维焊接工作台台面外，模块还有直角块、立柱、定位块、任意角度调整块、V形块、销栓及各类夹具及辅助模块。模块上还配以φ28mm、φ16mm的孔或棒，可以在任意位置互相配合或以销栓紧固。其设计构思巧妙，一件多用。

三维组合焊接平台的承载能力高，钢性稳定，它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。三维柔性工装平台可方便地延伸和扩展，组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示的，尤其在了大型工件方面的应用上。

三维柔性焊接平台也叫三维柔性组合夹具工装平台、 机器人柔性焊接平台、 三维柔性焊接工作平台、孔系柔性焊接平台等，其工作台台面采用带孔格板形式，孔径有D28和D16两个系列。按材料分为：Q345钢件焊接平台、HT300铸造平台；在的台面上，每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除基础工作 台外，还有U/L型方箱、支撑角铁、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型连接块、V型定位件、压紧器、锁紧销、各种夹具、 间隙调整垫片及各种辅助模块。模块的巧妙设计与构思，可以进行各种组合和反复使用。工作平台采用带孔格板形式。

三维组合焊接平台焊接工装设计原理：

1、满足使用过程中工件定位的稳定性和性；

2、有足够的承载或夹持力度以工件在工装夹具上进行的施工过程；

3、满足装夹过程中的简单与操作；

4、易损零件是可以换的结构，条件充分时好不需要使用其它工具进行；

5、满足夹具在调整或换过程中重复定位的性；

6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵；

7、尽可能选用市场上的标准品作组成零件；

8、满足夹具使用或地区的法令法规；

9、设计方案遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则；

10、形成公司内部产品的系列化和标准化。